無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由過程主要分為以下4個(gè)步驟：

　　(1)某一個(gè)設(shè)備發(fā)出路由請求命令幀，啟動(dòng)路由發(fā)現(xiàn)過程。

　　(2)對應(yīng)的接收設(shè)備收到該命令后，回復(fù)應(yīng)答命令幀。

　　(3)對潛在的各條路徑開銷(跳轉(zhuǎn)次數(shù)、延遲時(shí)間)，進(jìn)行評估比較。

　　(4)將評估確定之后的最佳路由記錄添加到此路徑上各個(gè)設(shè)備的路由表中。

　　網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)都會保持一個(gè)路由表，該表由目的(節(jié)點(diǎn))和下一跳地址所組成.對于某一個(gè)節(jié)點(diǎn)來說，當(dāng)它收到了一個(gè)數(shù)據(jù)分組，該節(jié)點(diǎn)將檢查該分組的目的地址，并將此地址與路由表中的目的地址相匹配，找出下一跳地址，并將此分組轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。路由器之間會相互通信，通過交換路由信息維護(hù)其路由表，路由更新信息通常包含全部或部分路由表，通過分析其他路由器的更新信息。